El uso de las carpetas compartidas entre las máquinas anfitrión (host) y huésped (guest) es muy útil. En mi caso la máquina huésped es Ubuntu Server 14.04. Pero mi problema es que no tenía esa carpeta compartida a la vista así que lo que hacía era ejecutar el siguiente comando para montarlo
$ sudo mount -t vboxsf data /home/usuario/datos
donde
data
es el nombre que le puse a la carpeta compartida y
datos
es la carpeta en el huésped donde se montará la carpeta compartida. Y esto lo tenía que hacer cada vez que iniciaba la máquina huésped. En esta entrada vamos a ver como auto-montar la carpeta compartida de forma automática en cada inicio del sistema huésped.